当地时间2025年6月22日，特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀市正式启动Robotaxi（自动驾驶出租车）试点服务。这意味着 ，特斯拉CEO马斯克自2016年提出的自动驾驶愿景 ，迈入商业化新阶段 。据悉，首批乘客仅需支付4.20美元的固定费用 ，即可体验这一服务 ，而所有运营车辆目前仍配备副驾驶安全员 。
对此，马斯克在其社交媒体平台上表示：“特斯拉正式推出Robotaxi ，这一刻是十年艰苦工作的顶点。 ”同时 ，他特别强调，当前奥斯汀试点的安全员配置只是过渡措施，最终Robotaxi将实现完全无人驾驶 。
根据特斯拉官网信息 ，特斯拉针对此次试点服务初期投入的车队规模约10~20辆车 ，均基于焕新版Model Y车型改造，并搭载最新的HW5.0硬件和FSD（Full Self-Driving） V12软件系统 ，暂未采用此前发布的Cybercab车型 。
目前 ，服务范围限定在奥斯汀中南部约77.7平方公里的地理围栏区域内，这一面积略大于北京二环内的范围 ，且避开了城市中较为复杂的十字路口以确保运行安全。运行初期 ，试点车队仅限特斯拉员工及受邀用户试乘，服务时间为早上6点至次日凌晨 ，每次行程收取4.20美元（约合人民币30.17元）的固定费用 。
据特斯拉方面介绍 ，为保障出行安全，每辆Robotaxi的副驾驶位置均配备一名安全监控员 ，遇紧急状况可通过紧急停止按钮等装置对车辆进行必要干预 。同时 ，车内还配备生物传感器，能够实时监测乘客突发健康问题并自动报警。特斯拉员工还会通过远程监控系统实时保障车队运行安全，紧急情况下可一键接管车辆。
2016年10月 ，马斯克在特斯拉发布的"Master Plan Part Deux"（总体规划第二部分）中首次提出Robotaxi概念 ，设想车主可将闲置车辆加入共享车队获取收益 。2019年4月，在“特斯拉自动驾驶日 ”上 ，马斯克进一步强化了这一愿景 ，称将在2020年部署Robotaxi，并预测每辆车年收入可达3万美元 。
图片来源：每经记者刘曦制
值得注意的是 ，就在特斯拉即将于得克萨斯州奥斯汀推出付费Robotaxi服务之际 ，谷歌旗下Waymo在上个月已获得加利福尼亚州监管部门的批准，并在当地时间6月17日宣布 ，将其Robotaxi服务拓展至旧金山半岛更多区域及硅谷部分地区 ，覆盖布里斯班（Brisbane） 、南旧金山（South San Francisco） 、圣布鲁诺（San Bruno）等城市。
实际上，在特斯拉宣布Robotaxi服务以来 ，其与Waymo在奥斯汀的竞争态势就一直引发市场关注 。目前 ，Waymo在美国多地的运营车队数量已超1500辆，每周在加利福尼亚州的旧金山和洛杉矶、亚利桑那州的凤凰城以及得克萨斯州的奥斯汀提供超过25万次打车服务，年收入约1亿美元 ，形成先发优势 。此外 ，另一家公司Zoox也将在奥斯汀与拉斯维加斯上线Robotaxi服务。
面对竞争压力，特斯拉正尝试通过差异化路径突围 。与行业普遍采用高成本专用车辆不同 ，特斯拉选择基于现有量产车型进行改装 ，结合其全球500万辆的庞大保有量，构建起独特的数据采集和算法优化体系 。
有观点认为 ，这种模式若能成功 ，或将大幅降低Robotaxi的边际成本。根据近期彭博行业研究（Bloomberg Intelligence） 在今年6月发布的一份分析报告，特斯拉初期基于Model Y改造的Robotaxi单车成本约为4.5万美元 ，而Waymo基于捷豹I-PACE的改装车成本则高达20万～30万美元 。
然而 ，业内专家对特斯拉的技术路线仍持保留态度 。小马智行副总裁 、Robotaxi业务负责人张宁在接受《每日经济新闻》记者采访时表示：“特斯拉坚持采用纯视觉方案，这可以说是马斯克的一种执念。在美国 ，用纯视觉做L4级别Robotaxi或许能够存活下来 ，但这并不意味着它在中国也能成功 。”
这一观点也得到了小马智行联合创始人 、CTO楼天城的认同 。楼天城指出，虽然特斯拉Robotaxi的上线标志着继Waymo之后又一家企业实现了无人化运营，但其当前仍采用限定区域、邀请制逐步开放的模式 ，实际上印证了Waymo“先实现完全无人化再扩大规模 ”的技术路线。
按规划 ，奥斯汀试点成功后，特斯拉计划在2025年底前将Robotaxi扩展至加州等美国主要市场 ，2026年在欧洲等海外市场进行部署。
马斯克表示 ，若成功推出付费Robotaxi服务（每车每周运行超40小时），将推动公司收入结构从“卖车 ”转向“出行服务” 。马斯克预测 ，届时公司毛利率可能高达70%～80% ，远超传统汽车业务 。
国都证券研报显示，随着自动驾驶技术持续突破和规模效应显现 ，预计2026～2028年间 ，无安全员的Robotaxi每公里运营成本将降至0.73元左右，这一数据与马斯克此前提出的0.2美元/英里（约0.88元/公里）的成本目标基本吻合。
这意味着 ，未来几年内 ，若技术成熟且监管审批顺利，特斯拉商业化落地运营具备可行性 。不过，上述研报也提醒 ，这一进程仍面临技术迭代 、政策审批 、成本控制等多方面的不确定性风险 ，需要保持审慎乐观的态度 。
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